Jenkins trabaja sobre su propio usuario, y como tal debe tener su propio “entorno” para la terminal. Deberías hacer :
sudo su -u jenkins
Para luego verificar si jenkins con su usuario puede ejecutar ng. Probablemente las cosas no están instaladas o accesibles para él. En ese caso reinstala todo ahora como jenkins.
Siempre puedes verificar como qué usuario estás conectado a través de la terminal con
whoami
Saludos, ojalá te resulte.
EDIT : Me di cuenta que estás usando windows D: Pero las cosas siguen valiendo para este SO, solo que no los comandos. Verifica que Jenkins accede a las mismas variables de entorno que tu usuario estandar.
